Bij Restorative Yoga wordt het actieve deel van alle andere vormen van yoga geheel achterwege gelaten. Hier draait het om volledige ontspanning, zodat het lichaam zichzelf kan herstellen op elke mogelijk vlak. Je zoekt de stilte in jezelf op en voelt wat er te voelen valt. Tot rust komen is niet alleen noodzakelijk na bijvoorbeeld een operatie of blessure, maar ook na een periode van mentale overbelasting. Sterker nog: net als voldoende slaap kan de ontspanning die Restorative Yoga oproept veel problemen voorkómen. Hoe meer ontspannen ons fysieke lichaam is, hoe makkelijker onze levensenergie kan stromen, hoe beter we bestand zijn tegen alles wat op ons afkomt en hoe sneller ons lichaam herstelt. Restorative Yoga maakt veel gebruik van props en de houdingen worden nog langer aangehouden dan in Yin Yoga, 15 tot 20 minuten.